近日，由国产芯片领衔企业珠海市一微半导体有限公司牵头，澳大科技研究院、华中科技大学、哈尔滨工业大学、上海机器人产业技术研究院有限公司、苏州大学、武汉科技大学、苏州苏相机器人智能装备有限公司、上海大学、立得空间信息技术股份有限公司等9家单位共同参与的《机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组》项目获科技部批准立项。为更好地完成该项国家重点研发计划项目，5月22日下午，项目启动会暨实施方案评审会在珠海华发喜来登酒店举行。

本次会议邀请到了中国科学院和中国工程院两院院士李德仁、国家科技部高新技术研究发展中心处长区和坚、国家科技部高新技术研究发展中心研究员刘进长、省科技厅产学研结合处副处长曾颢等有关单位的领导专家参与。此外，包括珠海市科创局、横琴新区商务局、横琴金投集团、珠海市一微半导体有限公司等单位的相关领导以及项目组专家、用户委员会及其他项目组成员共计60余人参与到了本次会议中。一微半导体作为该项国家重点项目的领衔企业，在会议上发表了主题演讲。

据一微半导体联合创始人姜新桥女士介绍，当前在移动机器人领域，缺失算力高、功耗低、实时性强的建图定位导航专用芯片，且存在对应算法与芯片难高效适配，研发周期长，人力、财力重复投入，且投入高等问题。该项国家“智能机器人”重点研发计划项目旨在攻克MaNSoC 芯片研制的共性关键技术，突破机器人专用芯片的软硬件协同设计及研制瓶颈，实现机器人专用芯片在家居、商超和室外园区等复杂动态场景的多任务典型应用。本项目得到了中中央财政专项资金近千万元的资金支持，项目总预算超过5000万元。

一微半导体作为本项目的牵头单位，是目前国内规模最大的家庭服务机器人运动控制算法和芯片提供商，在2018年成功入选珠海市首批入库培育的独角兽企业。一微半导体拥有深厚的技术沉淀及雄厚的技术研发实力，有着与重点客户的深度合作经验，其研发的芯片，支持惯性导航、激光导航到视觉导航多方案，全面覆盖从入门级到高端级别扫地机器人产品，在性价比和低功耗方面具有独特的市场优势。

“通过技术创新，提升扫地机器人的使用体验，这便是扫地机器人市场破局的关键所在。”面对未来的市场变革，一微半导体联合创始人姜新桥在采访中表示。一微半导体希望一方面通过SoC芯片驱动扫地机器人行业的智能化，另一方面则通过打造集成度更高的芯片，便于行业玩家二次开发，提升扫地机器人行业的普及率与渗透率。目前，一微半导体在扫地机器人芯片市场已经占领国内外大部分市场，市场口碑迅速攀升。

据了解，一微半导体是目前业内唯一一家能同时提供惯性导航（eSLAM）、激光(Lidar SLAM)导航和视觉导航(vSLAM)的芯片、算法及完整解决方案的供应商，拥有567项国内机器人技术专利及28项PCT国际专利，自有知识产权位列全球家庭清洁机器人前三。目前一微半导体各款专用芯片及解决方案被国内外知名品牌Karcher、Anker、小米、海尔、莱克、联想、SEB、软银、360、BISSELL、长虹、小狗等采用。2019年总营业收入突破亿元，连续三年实现同比翻番。

一微半导体在获得市场认可的同时，也得到了资本市场的青睐。2018年6月，一微半导体完成了由达泰资本、亨通集团、横琴新区天使投资基金等投资机构投资的近亿元Pre-A轮融资。2019年10月，小米科技和北京集成电路先进制造和高端设备股权投资基金参与了一微半导体新一轮数亿元规模的融资。

     本次会议最后，进行了项目的方案评审。参与项目的9家单位专家领导以及与会嘉宾一致认为，该项目研究可最终实现低功耗、高算力、高效率的MaNSoC 专用芯片、软硬件模组及标准化，为机器人感知和移动控制提供有效支撑，推进基于移动机器人专用模组的定位导航系统敏捷设计及标准化，促进我国机器人产业化进程，提升我国机器人的全球竞争力，抢占行业制高点。项目实施后，不仅能够有效促进机器人行业的巨大发展，而且还可以发挥带动作用，促进更多技术落地，未来市场前景非常看好。

横琴金投集团作为横琴新区天使投资基金的运营方，一直致力于通过产业项目投资推动横琴产业的培育发展。一微半导体作为一家以机器人运动控制和SLAM为核心的科技创新型企业，所在领域符合横琴新区的产业发展方向，很早就得到了横琴金投集团的关注。在通过运营的横琴新区天使投资基金完成对一微半导体的天使轮投资后，横琴金投集团通过持续的投后增值服务，助力一微半导体快速发展。